Музей открыт 25 мая 2019 г. Рассказывает о зарождении Военно-морского флота России и реформах Петра Великого. В 2020 г. музей вошел в Топ-10 лучших музеев в России для посещения с детьми. В 2021 г. стал участником Ассамблеи петровских музеев, объединяющей лучшие музеи и культурные центры в России, посвященные Петровской эпохе.

С.Д. Наумов: «Обычно музей идет по такому пути: берется то, что есть, и вокруг этого ведется рассказ. Я сделал иначе: выбрал самое интересное из Петровской эпохи и стал искать или создавать экспонаты по теме». От идеи до открытия музея прошло около 7 лет. В работе над первыми залами участвовало более 100 человек из разных регионов России и ближнего зарубежья.

В собрании музея представлены найденные в местах расположения верфей предметы к. XVII — нач. XVIII вв., макеты военной формы и оружия,
центральное место занимают макеты кораблей. Экспонаты расположены на семи площадках: зал Воеводы, Адмиралтейский зал, игровой зал «Детская палуба», кают-компания, грот легенд, комната Петра I, зал Славы Русского флота в Воронеже. К открытию готовятся новые залы – Зал Ассамблей и Секретное стрельбище.

С первой половины 2000-х гг. М.Ю. Абрамов занимался коллекционированием предметов византийского и древнерусского искусства. В 2006 г. преобразовал частную коллекцию в общедоступный Музей русской иконы. С 2011 г. музей работает на Гончарной улице в Москве в двух особняках XIX – нач. XX в. Коллекция насчитывает около 5 000 экспонатов и включает раннехристианские и византийские древности VI–XIV вв., некоторые из них не имеют аналогов даже в крупных музеях страны; греческие памятники; а также целый музей эфиопской христианской культуры. Основу коллекции составляет около 1 000 произведений русской иконописи XIV-XX вв. Вход и экскурсии в Музей Русской иконы бесплатны. Это основной принцип его создателя. Михаил Абрамов любил повторять, что он – лишь временный хранитель памятников, на самом деле являющихся достоянием его Отечества.